近日，中科無線半導體有限公司宣布，其基于氮化鎵（GaN）HEMT工藝的機器人關節ASIC驅動器芯片已正式推出并商用，是專業為具身機器人、工業機器人、醫療機器人關節上的執行器和電機驅動而定制化設計，是中科半導體機器人動力系統芯片家族中的“機器人關節驅動器芯片系列”成員。 

本次量產分別是（CT-1906全集成、CT-1904拓撲設計、CT-1902單集成）三個不同應用場景的高性價比型號。驅動能力涵蓋了“無框力矩電機、RV減速機、諧波減速機、行星減速機、擺線針輪減速機、行星滾柱絲杠、軸承組件、伺服電機、液壓執行器和氣動執行器的高功率密度場景”該芯片展現出了廣闊的應用前景。標志著中科半導體在機器人ASIC動力系統芯片技術領域的又一重要突破。 

該系列芯片在高溫環境下展現出更穩定的性能，具有更小的體積、更高的轉換效率和更低的開關損耗。其優勢體現在能夠有效降低熱管理需求，提高系統緊湊度，便于機器人關節實現高效率與小尺寸的模塊化設計。這一特性使得機器人重量得以降低，進而提升了機器人的運動姿態穩定性。

本次發布的正式商用型號為CT-1906，LGA封裝集成了6個GaN HEMT（三相半橋拓撲）與3路獨立驅動器，支持80V連續電壓/100V瞬態電壓、60A持續電流輸出以及5MHz的開關頻率。同時，中科半導體還同步推出了CT-1904、CT-1902系列，通過統一器件規格（GaN FET性能、封裝工藝）與分級集成策略，降低了客戶多平臺開發成本，實現從“全集成”到“可擴展”的無縫銜接，滿足了工業自動化、新能源設備及具身智能領域的差異化需求。技術優勢該芯片具有高集成度、高可靠性、低功耗以及全面的保護機制。采用半橋拓撲陣列GaN HEMT器件，大幅縮小了半橋驅動電路的體積，實現了小體積大能量的目標，是小尺寸、高功率密度電機驅動的首選。高效能轉換芯片實現了開關頻率1MHz以上，能量轉換效率高達98.5%，較傳統Si基方案提升了40%。同時，溫升ΔT≤25K@滿載，進一步提升了系統的穩定性和可靠性。

（來源：深圳市智匯科技產業促進中心）